自动控制技术-机器视觉在农业机器人自主导航系统中的研究进展

• 作者: 何晓兰 姜国权 杜尚丰 柯杏
• 来源期刊: 中国学术期刊文摘
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 农业机器人 自主导航 信息融合
• 年，卷（期）: 2008,（16）
• 页码范围: 6
• 页数: 1页
• 分类号: TP273|V448.224
• 语种: 中文

摘要

自主导航是移动机器人的关键技术.机器视觉由于信息量大和人性化特征,视觉导航已成为农业机器人获得导航信息的一种主要方式.为此,综合分析了目前国内外视觉导航技术的研究现状及其存在的问题;同时,探讨了研究中需要解决的关键技术.最后,展望了农业机器人视觉导航技术的发展趋势.参13(刘洪义)