工业机器人作业系统中嵌入式工装接口的设计与实现

• 作者: 董晓雨 陈建平
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 工装 接口
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 3283字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2008.05.015

摘要

通过改变常规的机器人作业系统结构,基于IEEE 1451传感器/致动器接口标准设计开发了自带嵌人式智能接口的工装夹具板,提高了工业机器人系统的柔性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建平	上海交通大学机械与动力工程学院	142	703	11.0	22.0
2	董晓雨	上海交通大学机械与动力工程学院	1	1	1.0	1.0