基于改进的CMAC的电动加载系统复合控制

• 作者: 杨波 王俊奎
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电动加载系统 多余力矩 PID控制 CMAC 复合控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 1314-1318
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2008.05.036

摘要

由于电动加载系统的非线性和时变性,特别是在运动干扰下传统的前馈控制方法很难得到满意的控制效果.针对电动加载系统的非线性及多余力矩强扰动的特点,依据神经网络的非线性逼近和自学习特性,提出了基于改进小脑模型关联控制器(CMAC)的复合控制策略,结合改进的CMAC与PID实现复合控制,由CMAC实现前馈控制,PID控制实现反馈控制,既保证了快速实时,又进一步减小了多余力矩干扰.改进的CMAC利用存储单元的先前学习次数作为可信度,消除了常规前馈型CMAC的过学习现象.文中建立了电动加载系统的数学模型,给出了具体的控制结构和算法.系统的动态仿真表明,该方法可有效地抑制多余力矩,改善电动加载系统的动态加载性能,有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨波	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	53	540	11.0	22.0
2	王俊奎	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	31	2.0	3.0