卷包车间激光导引车路径规划策略研究

• 作者: 杨启成 罗兵 赵光洲 陈勇 陈永福
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: LGV 路径规划 策略 优化方法
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TN24
• 字数: 4379字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.05.017

摘要

以卷包车间激光导引车系统为实例,提出了激光导引车路径规划的4个基本策略即: (1)距离最 短策略;(2) 阻塞放行策略;(3) 最大复合循环策略;(4) 功能区域划分策略.在此基础上,介绍了路径规划的Ⅰ、Ⅱ级优化方法,揭示了LGV路径优化的核心思想,为提高LGV的运行效率提供了一种途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永福		3	4	1.0	2.0
2	赵光洲	昆明理工大学管理与经济学院	95	796	16.0	24.0
3	杨启成	昆明理工大学管理与经济学院	4	8	2.0	2.0
7	陈勇	红塔集团玉溪卷烟厂生产一部	3	5	1.0	2.0
8	罗兵	红塔集团玉溪卷烟厂生产一部	3	5	1.0	2.0