基于ROS的移动机器人的路径规划策略研究

• 作者: 武建新 高志发
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: ROS 栅格法 遗传算法
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 161-162
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 1420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2017.03.053

摘要

提供一种使用ROS系统实现移动机器人路径规划的策略,使用JETSON TK1作为上位机,在其上安装ROS,使用栅格法对环境进行建模,使用遗传算法在已建立的环境模型上寻找最优路径,并将此二者封装到ROS中的Naviga-tion中,系统依据此算法控制移动机器人完成在最优路径上的运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武建新	内蒙古工业大学机械学院	60	155	7.0	9.0
2	高志发	内蒙古工业大学机械学院	3	10	1.0	3.0