基于能观度分析的信息融合自主导航算法

• 作者: 乔国栋 倪茂林 李铁寿
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主导航 信息融合 能观度理论 转移轨道
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 883-888
• 页数: 6页
• 分类号: V249.31
• 字数: 3329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.03.029

摘要

基于能观度分析,提出一种地月转移轨道的自主导航算法.以成像敏感器提供的地心方向和月心方向作为两种观测量,该算法将转移轨道分为若干段,计算每段轨道内两种量测模型对应的能观度.根据计算结果,利用模糊逻辑系统和信息融合技术产生每段轨道的优化量测模型,进而通过扩展卡尔曼滤波算法确定探测器轨道.文中给出的月球探测仿真算例,验证了所提导航算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔国栋		2	6	2.0	2.0
2	李铁寿		2	6	2.0	2.0
3	倪茂林		1	2	1.0	1.0