提高物流跟踪系统定位精度的滤波算法

• 作者: 覃建波 邱小华 陈著明
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 物流跟踪 GPS GSM 卡尔曼滤波 GPS定位
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-623X.2008.11.004

摘要

提出一种以MSP430单片机为控制核心,GPS和GSM为控制对象的物流跟踪系统设计新方法;介绍该系统的整体结构和软硬件设计;同时还详细介绍了卡尔曼滤波算法,以及强跟踪卡尔曼滤波算法在物流跟踪系统中的应用.通过软件仿真和试验测量,验证了该系统跟踪结果的可靠性.该系统体积小、功耗低、定位精度高、实时跟踪性好、接口友好,适合贵重物品等在长距离运输跟踪中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈著明		9	0	0.0	0.0
2	覃建波		10	29	4.0	5.0
3	邱小华		10	29	4.0	5.0