基于迭代LMI的直升机协调转弯控制律设计

• 作者: 余翔 李俨 王新民 白蒲江
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 线性二次型最优控制 协调转弯 侧滑 迭代线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 86-88
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|V249.1
• 字数: 3102字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2008.07.031

摘要

线性二次型控制是一类以线性系统为被控对象,以二次型泛函指标为性能指标的最优控制技术.由于标准最优控制算法具有一定的保守性,在运用线性矩阵不等式的控制理论的基础上,提出了一种迭代算法用于反馈阵的求解.以某型直升机为例,针对协调转弯侧滑过大问题,设计了最优控制与经典PID相结合的控制律结构.然后对选取的直升机典型状态进行了数字仿真.仿真结果表明,通过迭代线性矩阵不等式(ILMI)算法设计的协调转弯控制律,很好地消除了侧滑,取得了满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新民	西北工业大学自动化学院	188	1307	18.0	24.0
2	李俨	西北工业大学自动化学院	53	386	11.0	17.0
3	余翔	西北工业大学自动化学院	14	120	9.0	10.0
4	白蒲江	西北工业大学自动化学院	1	4	1.0	1.0