6自由度喷涂机器人的运动学分析及仿真研究

• 作者: 周青松 张铁 王浩 谢存禧
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 喷涂机器人 正运动学 逆运动学 变换矩阵 组件技术
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2008.09.028

摘要

在D-H坐标系下建立了6自由度喷涂机器人的运动学模型,采用变换矩阵方法求出了该机器人的正逆运动学的解析表达式.算法在VS.NET平台上用组件技术实现并仿真,仿真结果验证了算法的正确性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机械工程学院	155	1469	19.0	29.0
2	谢存禧	华南理工大学机械工程学院	127	1597	22.0	33.0
3	王浩	华南理工大学机械工程学院	18	86	6.0	8.0
4	周青松	华南理工大学机械工程学院	6	56	5.0	6.0