基于神经网络的智能型采棉机器人开发与研究

• 作者: 于滨 袁建宁 袁新芳
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业工程 采棉机器人 设计 神经网络 图像处理 成熟度
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 88-91
• 页数: 4页
• 分类号: S225.91+1|S126
• 字数: 2332字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2008.02.026

摘要

棉花成熟度和空间位置的识别是智能型采棉机器人研究的关键技术.为此,运用彩色图像处理、神经网络理论以及机器人技术研究开发了采棉机器人样机.该样机具有学习功能,采摘时根据示教的成熟棉花与未成熟棉花的标准样本自动摘取成熟棉花.同时,提出了基于神经网络的棉花成熟度判别策略及棉花重心位置的提取方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁建宁	南京工程学院机械工程学院	30	119	5.0	9.0
2	袁新芳	南京工程学院机械工程学院	16	84	6.0	8.0
3	于滨	南京工程学院机械工程学院	8	20	4.0	4.0