石英MEMS陀螺漂移周期性误差补偿研究

• 作者: 张海鹏 房建成
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陀螺漂移 周期性误差项 补偿 石英微机电陀螺仪 实时性
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1225-1230
• 页数: 6页
• 分类号: V448.25
• 字数: 5979字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2008.06.020

摘要

为提高基于石英MEMS陀螺仪的微小型惯性导航系统的性能,本文对应用于MIMU的石英MEMS陀螺仪零点漂移中周期性误差补偿方法的原理和特点进行分析研究,得到一种新的补偿方法.该方法先利用数据平滑前的数据确定误差折算公式的系数,再以折算公式补偿数据平滑后得到的低频数据.从实验结果来看,这种方法在保证实时性要求的前提下,能避开数据平滑过程对周期性误差频率稳定性的影响,提高补偿精度,是一种有效的石英系列MEMS陀螺仪漂移实时补偿方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学及光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	张海鹏	北京航空航天大学仪器科学及光电工程学院	9	94	4.0	9.0