机器人研磨抛光工艺研究与实现

• 作者: 徐方 王瑞芳
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 研磨抛光 正交试验 最优工艺参数
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 数字技术与机械加工工艺装备
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TG692|TP242.3
• 字数: 2335字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5311.2008.09.007

摘要

机器人研磨抛光工艺研究建立在大量机器人磨抛试验的基础上.本文针对加工对象--有机玻璃,在满足被加工工件质量的前提下,确定了机器人研磨抛光加工时磨片的合理使用顺序、规划加工路径和安排正交试验,以获得机器人磨抛加工的最优工艺参数组合,并制定机器人磨抛的加工策略.最后通过机器人研磨抛光加工实例,进一步验证了机器人的研磨抛光工艺知识有其合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐方	中国科学院沈阳自动化研究所	59	737	15.0	25.0
2	王瑞芳		12	101	6.0	10.0