茄子收获机器人视觉系统图像识别方法

• 作者: 刘长林 张铁中 杨丽
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 茄子 收获机器人 视觉系统 图像分割 模板去噪
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 216-219
• 页数: 4页
• 分类号: S641.1|S225.92|TP391.41
• 字数: 3290字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种实现田间茄子收获机器人视觉系统的图像识别方法.通过判断茄子图像每点像素值差值实现分割;通过模板操作及形态学上的闭运算操作去除残留物,最终找到茄子图像的外接矩形完成提取.经实验测定,对实验样本茄子图像提取试验成功率为97%,平均用时0.152 s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨丽	中国农业大学工学院	122	2259	27.0	43.0
2	张铁中	中国农业大学工学院	87	2241	27.0	45.0
3	刘长林	中国农业大学工学院	3	125	3.0	3.0