基于人工鱼群算法的机器人路径规划

• 作者: 周永权 聂黎明
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 人工鱼群算法 最优路径 路径规划 机器人
• 年，卷（期）: 2008,（32）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 48-50,63
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 3911字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.32.014

摘要

首先采用链接图建立机器人工作空间模型,用Dijkstra算法求得链接图最短路径;然后使用人工鱼群算法对此路径进行优化,最终得到全局最优路径.以一个路径为例,进行了实际编程计算,结果表明,基于人工鱼群算法的机器人路径规划方法,具有较快的收敛性和较高的计算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周永权	广西民族大学数学与计算机科学学院	198	2214	25.0	38.0
2	聂黎明	广西民族大学数学与计算机科学学院	3	39	3.0	3.0