车载组合导航的自适应滤波

• 作者: 张莲 胡晓倩 贺娟
• 来源期刊: 重庆工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 车载组合导航 信息融合 模糊推理 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 104-107
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 2601字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2008.03.026

摘要

针对车载组合导航信息融合的高精度、高可靠性等要求,提出了一种组合导航的自适应集中滤波算法.该算法的主要思想是:以判别观测数据中的野值存在与否为算法切换条件,存在野值时采用改进的增益矩阵滤波处理方法,不存在野值时则采用模糊自适应集中滤波方法.将此方法用于SINS/GPS车载组合导航系统,实验表明,采用的这种自适应滤波方法,能够有效抑制滤波发散,滤波精度和收敛速度优于常规集中滤波,是一种有效的车载组合导航算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张莲	重庆工学院电子信息与自动化学院	40	308	11.0	15.0
2	贺娟	重庆工学院电子信息与自动化学院	7	43	4.0	6.0
3	胡晓倩	重庆工学院电子信息与自动化学院	9	148	6.0	9.0