走自己的路-自动避障机器车

• 作者: 宋泽清
• 来源期刊: 无线电
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人小车 自动避障 计算机科学 红外线扫描 传感技术 相关学科 人工智能 环境感知
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3|TP242.6
• 语种: 中文

摘要

随着传感技术、计算机科学、人工智能及其他相关学科的迅速发展,机器人小车也正向着智能化的方向发展.自动避障机器车是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统.自动避障机器车利用红外线扫描避障,启动后巡逻前进,当遇到前方有避障物时,能自主选择路径绕开障碍物继续前进.