医疗机器车避障技术的研究

• 作者: 刘兆周 刘文军 叶文浮 庞映聪 庞树茂 黄泽彬
• 来源期刊: 中国医学物理学杂志
• 关键词: 避障 循迹 机器车 单片机
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 医学信号处理与医学仪器
• 页码范围: 4159-4163,4178
• 分类号: R318.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-202X.2013.03.017

摘要

目的:目前,部分医疗机器人已经开始从实验室研究阶段走向临床商业应用阶段.因此我们便设计一种能自动到达指定病房、同时可用于监测患者的生理参数并可实现智能报警的医疗机器车,从而提高医生的效率.方法:以STC12C5A60S2单片机为主控芯片,采用C语言编程软件开发环境,配合GSM模块、无线射频模块、超声波模块、红外循迹模块、18B20温度测量模块、脉率和血氧饱和度测量模块、12864液晶等实现小车的自动循迹避障以及监测病人体温、脉率、血氧饱和度,并在被测病人身体某项参数超过警戒值时,发出报警信号,从而提示医护人员采取相关措施,保护病人的生命安全.结果:测试表明,所设计的系统能自动准确地到达指定的病房,并且能准确测量出人体的一些生理参数,并可及时对超标的生理参数进行报警,具有操作简单、成本低、性能稳定、安全可靠等优点,达到了医院的基本要求.结论:该系统工作稳定,实时性好,大大提高了医生的工作效率,实现了多个病房共用一台医疗仪器,提高了仪器的利用率.整个医疗机器人发展历史较短,市场占有率较低,因此具有很大的发展前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文军	南方医科大学生物医学工程学院	10	55	5.0	7.0
2	庞树茂	南方医科大学生物医学工程学院	3	5	1.0	2.0
3	黄泽彬	南方医科大学生物医学工程学院	1	1	1.0	1.0
4	刘兆周	南方医科大学生物医学工程学院	3	1	1.0	1.0
5	叶文浮	南方医科大学生物医学工程学院	1	1	1.0	1.0
6	庞映聪	南方医科大学生物医学工程学院	1	1	1.0	1.0