攻击型无人机协同侦察/压制路径规划方法

• 作者: 周洲 沈延航 祝小平
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 攻击型无人机 协同侦察/压制 任务/路径规划 哈密尔顿
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: V22
• 字数: 3547字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2008.09.019

摘要

探讨了攻击型无人机多机系统协同侦察/压制航路规划问题.通过分析问题的实质,建立了4个子问题的数学模型.首先给出了求解一路巡弋飞行时最短航路,并易于计算机实现的解法,该解法同样适用于其他子问题的求解,然后按照原问题的不同要求,分别给出了其他问题的解答.结果表明,该算法能有效求解多无人机组、多航路点协同巡弋飞行问题,对实际作战中充分利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能,具有实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈延航		7	25	3.0	4.0
2	周洲		212	1347	17.0	22.0
3	祝小平		151	1034	16.0	21.0