基于组态控制的机械手试验系统

• 作者: 田军营 赵书尚 韩建海
• 来源期刊: 中国现代教育装备
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 组态软件 仿真 机械手
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 教育技术设计与研发
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 3454字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1438.2008.07.021

摘要

本文结合机械手的PLC控制,设计一个基于组态控制的机械手试验系统.该系统用组态软件MCGS为开发平台,利用动画配合实物协同运动,给出直观的机械手运动展示和动态模拟.实验系统能脱机进行机械手仿真模拟控制,以其形象直观的特点降低了学习难度,提高了实验效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩建海		134	673	13.0	19.0
2	赵书尚		54	320	9.0	15.0
3	田军营		11	46	5.0	6.0