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摘要:
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机器人速度控制方法的研究
机器人
加速度
S曲线加减速
多项式加减速
带模糊防滑控制的深海机器人速度预测跟踪
深海机器人
防滑
模糊控制
变维灰色预测控制
参数自校正
改进互动速度障碍的多机器人协同避障
多机器人
速度障碍
动态窗口法
比例互动速度障碍法
六自由度机器人S型曲线速度规划
机器人
S型曲线
雅克比矩阵
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 机器人加快轮胎装箱速度
来源期刊 橡塑机械时代 学科 工学
关键词 机器人 轮胎 速度 装箱 Cimcorp公司
年,卷(期) 2008,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 36
页数 1页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
传播情况
(/次)
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引文网络
引文网络
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节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2008(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
轮胎
速度
装箱
Cimcorp公司
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
橡塑机械时代
月刊
1991-3192
北京市朝阳区小营路15号院1号楼中乐大厦
出版文献量(篇)
5545
总下载数(次)
7
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