一种新型3P-1R并联机构三维建模及运动仿真的实现

• 作者: 张庆功 张瑛 谢慧萍 马晓丽
• 来源期刊: 中国制造业信息化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 参数化建模 虚拟样机 运动仿真
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 现代设计与先进制造技术
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.72
• 字数: 2450字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2008.03.014

摘要

基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,构造了一种能够实现空间三维移动和一维转动的3P-1R并联机构,并运用CAXA实体设计软件构建了该并联机构的三维参数化模型.通过CAXA与ADAMS之间的数据交换,实现了ADAMS环境下该新型3P-1R并联机构虚拟样机的运动学仿真.结果表明,新型3P-1R并联机构虚拟样机构建合理,运动仿真具有可信度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张瑛		6	34	4.0	5.0