分布式视觉机器人导航中的定位算法研究

• 作者: 朱劲 蒋平 高业坤
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人定位 贝叶斯滤波 蒙特卡洛定位 分布式视觉 熵
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 页码范围: 230-233
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6

摘要

生物启发的无线复眼导航技术是新型的机器人导航方案，将分布在环境中的分布式智能代替了传统的集中式智能。蒙特卡洛定位是近来流行的机器人自主定位算法，将这种算法应用在分布式视觉传感器机器人的定位中，并针对多视觉传感器观测值的最优选择，提出了一种分布式的基于熵的观测量选择方法，目的是选择那些对提高定位精度更有效的观测信息，在保证定位精度的前提下，提高了定位的卖时性和可靠性。仿真实验结果证明了这种算法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋平		44	1522	15.0	39.0
2	朱劲		52	292	9.0	15.0
3	高业坤		1	0	0.0	0.0