基于CPLD的移动机器人采集信息的抗干扰处理

• 作者: 刘龙 潘峥嵘
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: CPID 移动机器人 软件滤波 抗干扰处理 VHDL.
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 510-512
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1392字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2008.02.047

摘要

移动机器人在沿地面彩色引导线运动的时候,线阵CCD采集到的数据是一维线性的,由于CcD本身结构的特点,硬件电路并不能完全除去它固有的噪音,因而提出一种用可编程逻辑器件(cPLD)实现的软件滤波的方法进行抗干扰处理.从仿真中可以看出,该方案能适应多种需要的信号滤波,能有效地滤除干扰信号,能准确地将信号送给控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘龙	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	4	1	1.0	1.0
2	潘峥嵘	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	73	394	11.0	15.0