RoboCup小型组足球机器人主控系统的设计

• 作者: 凌明 左营 潘雪华
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 F180 集中控制 视觉处理 无线通信
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 页码范围: 947-948
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

RoboCup作为在世界上最有影响力的赛事之一受到世界各地机器人爱好者的推崇，该文对其中极具代表性的小型纽足球机器人（F180）进行了研究，并提出了F180主控系统的设计方案，内容包括子系统模块的划分、视觉处理子系统的设计方案、智能策略子系统的设计方案等。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	凌明	东南大学集成电路学院	76	344	10.0	14.0
2	左营	东南大学集成电路学院	2	1	1.0	1.0
3	潘雪华	东南大学集成电路学院	2	1	1.0	1.0