一种自适应联邦滤波在车载组合导航中的应用

• 作者: 张芳芳 贺娟 贺晓蓉
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 车栽组合导航 信息融合 模糊推理 联邦滤波
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 238-241
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 3504字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.07.071

摘要

联邦滤波在组合导航的应用中,具有容错性好、滤波精度高、计算量小以及实时性好的特点,但在无法得到准确的系统模型时.使用联邦滤波会出现滤波精度低甚至发散的情况.针对车载组合导航信息融合的高精度、高可靠性等要求,提出了一种组合导航的自适应联邦滤波算法.其主要思想是以判别观测数据中的野值存在与否为算法切换条件,存在野值时采用改进的增益矩阵滤波处理方法,不存在野值时则采用模糊自适应联邦滤波方法.将此方法用于SINS/GPS车栽组合导航系统中,实验表明,采用的这种自适应滤波方法,能够有效抑制滤波发散,其滤波精度和收敛速度要优于常规联邦滤波,是一种有效的车载组合导航算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺晓蓉	重庆工学院电子信息与自动化学院	14	129	6.0	11.0
2	贺娟	重庆工学院电子信息与自动化学院	7	43	4.0	6.0
3	张芳芳	滨州学院自动化系	4	28	3.0	4.0