矿井救灾机器人通信系统设计

• 作者: 唐璐 徐钊 田传根
• 来源期刊: 徐州工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人通信 通信接口 无线多跳链路 不对称双向传输
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-358X.2009.01.001

摘要

为实现救灾人员与机器人间的遥控以及数据(包括视频、音频等)的采集和传输,设计一个实用、可靠的通信平台.该平台能同时利用光纤和无线电波两种传输媒质实现双向通信,以提高系统可靠性和灵活性.具体讨论了通信系统的功能和构成,设计了接口电路,完成了数据复接和分接.该研究提出的无线多跳链路的全节点按比例定时交替传输方法,能实现传输速率比例可调的双向不对称传输.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐钊	中国矿业大学信息与电气工程学院	110	579	12.0	19.0
2	唐璐	中国矿业大学信息与电气工程学院	4	23	2.0	4.0
3	田传根	中国矿业大学信息与电气工程学院	1	13	1.0	1.0