气动搬运机械手虚拟设计

• 作者: 刘军 剡昌锋 姜明星 韦尧兵
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 气动 PIE
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TP138
• 字数: 1846字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2009.05.002

摘要

叙述了一种应用于电雷管自动包装生产线上的四自由度气动机械手的设计.该搬动系统由机成系统、气动系统和基于PLC的控制系统组成.结构简单、操作容易,实现了电雷管包装生产的自动化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	剡昌锋	兰州理工大学机电学院	61	357	11.0	15.0
2	韦尧兵	兰州理工大学机电学院	56	302	10.0	13.0
3	刘军	兰州理工大学机电学院	39	230	8.0	14.0
4	姜明星	兰州理工大学机电学院	3	30	3.0	3.0