家庭办公两用服务机器人的设计与实现

• 作者: 汤金元 王军 申屠留芳 高志刚
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 服务机器人 机械手 实时监控 寻迹
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 112-115
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.04.036

摘要

服务机器人具有广阔的市场前景,不久的未来,服务机器人必将大量涌入人们的日常生活.本课题致力于研究和制作一种高性价比,服务于家居和办公的机器人.它能够为人们提供更安全、更便利、更舒适的家居办公环境.本文设计和制作的家庭办公服务机器人能够实现诸如有害气体检测和报警、远程实时监控、自动寻迹行走和遥控行走、识别房间、机械手实现物体的夹取和移动、拖运物品等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申屠留芳	淮海工学院机械工程学院	82	358	12.0	14.0
2	汤金元	淮海工学院机械工程学院	2	8	2.0	2.0
3	王军	淮海工学院机械工程学院	1	2	1.0	1.0
4	高志刚	淮海工学院机械工程学院	1	2	1.0	1.0