基于产生式规则多传感器数据融合方法的移动机器人避障

• 作者: 咸宝金 李正熙 许芬
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 产生式规则 多传感器融合 机器人避障
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 73-79
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4425字
• 语种: 中文

摘要

在分析机器人多传感器数据融合技术的基础上,采用基于产生式规则的分布式多传感器数据融合方法,设计了面向多路不同类反射式传感器的数据融合规则库和移动机器人的避障决策规则库,并利用VisualC++编程实现了二级规则库及推理机制,在移动机器人平台上进行了实验.设计了不同场景的室内环境,结果机器人都能有效避免碰撞.实验表明多传感器信息融合能够在不提高单个传感器性能要求的情况下较好地改善移动机器人的自主避障能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李正熙	北方工业大学机电学院自动化系	146	1349	19.0	30.0
2	咸宝金	北方工业大学机电学院自动化系	2	36	2.0	2.0
3	许芬	北方工业大学机电学院自动化系	16	128	6.0	11.0