基于PSO优化的潜艇深度非线性PID控制

• 作者: 李文龙 王树宗 胡坤 郝英泽
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群优化算法 潜艇 非线性PID控制 深度控制
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 752-755
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 4322字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.06.027

摘要

根据潜艇操纵控制过程非线性、慢时变的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上设计了一种基于粒子群算法的潜艇深度非线性PID控制器,针对非线性PID控制设计参数较多的问题,将参数设计问题转化为一种优化设计问题,借助粒子群优化算法,以某型潜艇深度控制系统为研究对象,对系统中的非线性PID控制参数进行了优化.仿真结果表明,该控制器不仅能较好地实现深度保持,相对于传统PID控制具有更好的稳态精度,对舵机的损耗也比传统PID控制小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树宗	海军工程大学兵器新技术应用研究所	196	1362	17.0	25.0
2	郝英泽	海军潜艇学院作战指挥系	5	30	3.0	5.0
3	胡坤	海军潜艇学院作战指挥系	39	120	6.0	8.0
7	李文龙	海军潜艇学院作战指挥系	11	29	3.0	5.0