基于MEMS.的低成本捷联惯导系统实现

• 作者: 刁鹏 吴训忠 赵岩
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS-IMU 捷联惯导 硬件实现
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TM930
• 字数: 2802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2009.10.012

摘要

通过对Modell221x-002加速度计、LCG50角速率陀螺的特性和参数分析,利用PCI04工控机设计出一个完整的捷联惯导系统硬件平台.在硬件平台基础上设计了简单实用的系统软件,实现了完整的低成本捷联惯导系统.经校准、标定后,系统的精度和稳定性基本达到了设计目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴训忠	空军工程大学工程学院	36	215	9.0	11.0
2	赵岩	空军工程大学工程学院	18	32	4.0	4.0
3	刁鹏	空军工程大学工程学院	3	14	2.0	3.0