单闭环一自由度过约束机构解析综合

• 作者: 付高阁 岳聪 方跃法 郭盛
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 过约束 闭环机构 螺旋理论 自由度 综合
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 383-388
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文

摘要

应用空间机构自由度计算公式和螺旋理论,分析了单闭环一自由度过约束机构的约束数目.运动副数目和自由度数目之间的关系.应用虚功原理,以解析的方法,给出了独立过约束数分别为1、2、3 时的力约束和力偶约束,以及力和力偶任意组合条件下的运动副综合过程.分析了在特定过约束组合下,机构满足非瞬时运动的条件,给出了组成机构的运动副数目、运动副排列方式和运动副轴线布置的空间装配条件,并给出了典型机构的设计范例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方跃法		78	605	14.0	20.0
2	郭盛		51	393	12.0	18.0
3	岳聪		2	33	1.0	2.0
4	付高阁		1	0	0.0	0.0