基于特征单应矩阵的双目摄像机系统贪婪标定方法

• 作者: 刘天亮 罗立民 金飞逸
• 来源期刊: 东南大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 近距离 标定 单应矩阵 一致性约束 立体视觉
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 193-198
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2176字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2009.02.011

摘要

在贪婪及直觉的框架下,针对双目摄像机系统提出一种基于平面模板且未考虑光学畸变的线性标定方法.利用单应矩阵的特性及近距离的双目一致性约束进行标定.首先,为计算双摄像机内部几何特性,根据所有模板平面各自的单应矩阵具有特征线的属性,构造具有几何意义的成本函数;采用鲁棒的总误差最小二乘拟合策略,恢复精确的主点坐标.其次,引入像素单元纵横比的先验信息,求取精确的主轴长.然后,精确地获取所有平面模板关于各自相机的外部几何.最后,利用强加于三维几何空间中的一致性约束来计算双目摄像机之间的刚体变换关系.仿真及真实图像实验表明,所提算法能获得较可靠的标定结果,满足精度要求不是很高的应用需求,且对计算机视觉不是很内行的普通用户,能较容易地实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗立民	东南大学影像科学与技术实验室	246	2011	23.0	31.0
2	刘天亮	东南大学影像科学与技术实验室	5	34	2.0	5.0
3	金飞逸	东南大学影像科学与技术实验室	1	0	0.0	0.0