神经网络辅助卡尔曼滤波技术在雷达目标跟踪中的应用研究

• 作者: 虞亮 黎新
• 来源期刊: 中国民航飞行学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卡尔曼滤波 神经网络 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 航空安全
• 页码范围: 3-6
• 页数: 4页
• 分类号: V2
• 字数: 2469字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-4288.2009.06.001

摘要

提出了一种应用神经网络对卡尔曼滤波结果进行校正的机动目标跟踪方法,用BP神经网络修正目标机动运动时的卡尔曼滤波误差,并用matlab仿真单目标机动飞行时的滤波效果,通过与卡尔曼滤波精度和滤波稳定度的比较说明该算法比传统卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标方面效果要好.