基于多尺度分布式融合估计的GPS/INS组合导航系统的研究

• 作者: 魏敏 魏武
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: GPS/INS 多传感器 Kalman滤波 多尺度分布式融合估计
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 2556字
• 语种: 中文

摘要

针对如何融合多传感器的数据、提高数据处理的可靠性和精度的问题,将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多测度信号变换方法相结合,提出基于Kalman滤波的多尺度分解与估计联合的多尺度分布式融合估计算法.该算法首先建立系统的动态方程和观测方程,再利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理,归纳出该算法的实现步骤.最后通过组合导航系统的仿真验证算法的有效性,结果进一步证明了该算法能够有效地提高多传感器数据的处理精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏武	华南理工大学自动化科学与工程学院	48	370	10.0	16.0
2	魏敏	华南理工大学自动化科学与工程学院	3	15	2.0	3.0