一种新型惯导和气压组合导航系统的设计

• 作者: 孙力 汪海 闫杰
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 压力传感器 大气数据 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 104-107
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.07.033

摘要

本文通过对靶弹飞行特性的分析,设计了一种利用MOTOROLA MP×21 00压力传感器、单片机和XW-IMU5200惯导等器件为基础的组合高度导航系统.并通过对惯导误差、气压高度模型和大气数据等的分析,针对其飞行高度范围设计了一套实用的硬件系统.在软件上运用了卡尔曼滤波,并对其高度算法进行了改进.使得系统具有精度高、可靠性强、重量轻体积小、造价低廉等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫杰	西北工业大学飞行控制与仿真技术研究所	207	1172	16.0	23.0
2	孙力	西北工业大学飞行控制与仿真技术研究所	42	424	12.0	18.0
3	汪海	西北工业大学飞行控制与仿真技术研究所	3	7	2.0	2.0