基于旋转调制的MEMS捷联惯导系统设计

• 作者: 孟庆季 徐烨烽 钟海波
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS 旋转调制 捷联惯导系统 TMS320F28335
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP368.1

摘要

根据惯性器件旋转调制原理，设计基于MEMS惯性器件的旋转调制式捷联惯导系统。在阐述系统的工作原理和结构技术特点基础上，主要从系统硬件设计、软件设计方面介绍系统研制过程。系统硬件电路主要包括基于F28335的数据采集电路、基于ADS1258高精度A／D采集电路、直流电机PWM控制电路。基于DSPF28335平台下开发系统嵌入式软件主要完成数据采集、旋转控制、导航解算等功能。实验表明，系统可以有效提高MEMS惯性器件性能，对比同精度水平系统具备较大成本优势，是一种比较理想低精度惯导系统。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐烨烽	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	16	109	6.0	10.0
2	孟庆季	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	3	11	1.0	3.0
3	钟海波	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	8	1.0	2.0