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原文服务方: 机器人       
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未知环境下基于FSA的移动机器人导航策略
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特征提取
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移动机器人
基于声纳的移动机器人沿墙导航控制
移动机器人
声纳传感器
有限状态机
沿墙导航
移动机器人导航与定位技术
移动机器人:导航
定位
路径规划
基于行为控制的移动机器人导航方法
移动机器人
路径规划
行为控制
激光测距仪
未知环境
内容分析
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文献信息
篇名 移动机器人导航控制研究的重要进展——评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》
来源期刊 机器人 学科
关键词
年,卷(期) 2009,(2) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 192
页数 1页 分类号 G25
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2009.02.015
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 熊有伦 97 1709 24.0 37.0
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相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
论文1v1指导