模具机械手工位动作的运动学仿真

• 作者: 汪洪峰 王立涛 郑元娇 金轴 马铁冬
• 来源期刊: 安徽工程科技学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模具机械手 CAD 虚拟装配 运动仿真
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TB114.3
• 字数: 2686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0977.2009.02.012

摘要

以模具机械手为研究对象,在商用CAD软件环境下设计了模具机械手的机械结构和各部件的三维实体模型,并利用虚拟装配技术完成模具机械手的虚拟装配,得到了机械手的虚拟装配模型.以此为基础进行了模具机械手的运动学仿真分析,以对各零部件和整机的虚拟装配模型实施静态干涉检验,验证了模具机械手结构设计的合理性,从而为自动化模其制造生产线设计和实施提供可靠的数据资源.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立涛	安徽工程科技学院机械工程系	33	294	10.0	16.0
2	汪洪峰	安徽工程科技学院机械工程系	10	48	4.0	6.0
3	郑元娇	安徽工程科技学院机械工程系	1	1	1.0	1.0