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摘要:
针对GPS/INS深组合中接收机时钟误差模型无法精确确定的问题, 提出了一种基于时间差分的钟差推算新方法, 利用相邻时刻观测量公共误差基本相同的特点, 来实时推算接收机的钟差, 仿真表明该方法具有较高的推算精度, 并且能够消除接收机钟跳特性带来的预测困难.通过GPS/INS深组合导航系统与传统的时钟误差模型进行半物理仿真比较, 表明本文提出的方法能有效提高组合系统的健壮性, 消除接收机钟跳对滤波器稳定性的影响, 并能显著提高系统的精度.
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文献信息
篇名 GPS/INS组合导航系统中接收机时钟误差处理研究
来源期刊 航空兵器 学科 航空航天
关键词 组合导航 GPS接收机 时钟误差 时间差分
年,卷(期) 2009,(4) 所属期刊栏目 导航、制导与控制技术
研究方向 页码范围 7-11
页数 5页 分类号 V249.32
字数 2926字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-5048.2009.04.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 冀峰 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心 3 27 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
组合导航
GPS接收机
时钟误差
时间差分
研究起点
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期刊影响力
航空兵器
双月刊
1673-5048
41-1228/TJ
大16开
河南省洛阳市030信箱3分箱
1964
chi
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