GPS/INS组合导航系统中接收机时钟误差处理研究

• 作者: 冀峰
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 GPS接收机 时钟误差 时间差分
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制技术
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2009.04.002

摘要

针对GPS/INS深组合中接收机时钟误差模型无法精确确定的问题, 提出了一种基于时间差分的钟差推算新方法, 利用相邻时刻观测量公共误差基本相同的特点, 来实时推算接收机的钟差, 仿真表明该方法具有较高的推算精度, 并且能够消除接收机钟跳特性带来的预测困难.通过GPS/INS深组合导航系统与传统的时钟误差模型进行半物理仿真比较, 表明本文提出的方法能有效提高组合系统的健壮性, 消除接收机钟跳对滤波器稳定性的影响, 并能显著提高系统的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冀峰	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	3	27	2.0	3.0