基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统研究

• 作者: 任海勇 李庆 李留柱 杨海峰 袁锐波
• 来源期刊: 流体传动与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 气动 位置伺服控制 CMAC PID
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 分析·设计·研究
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 1621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8904.2009.05.007

摘要

该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析.首先建立了气动位置伺服系的数学模型,分析了系统的特性,然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点.对采用该控制策略的系统进行了仿真研究.通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知,基于cMAc和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李庆	昆明理工大学机电工程学院	7	32	3.0	5.0
2	袁锐波	昆明理工大学机电工程学院	66	343	9.0	16.0
3	杨海峰	昆明理工大学机电工程学院	3	8	2.0	2.0
4	任海勇	昆明理工大学机电工程学院	7	44	4.0	6.0
5	李留柱	昆明理工大学机电工程学院	7	44	4.0	6.0