基于慧鱼模型移动教学机械手的设计

• 作者: 李志斌 魏亚威
• 来源期刊: 上海电力学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 慧鱼模型 教学机械手 模块化
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与控制技术
• 页码范围: 358-360,378
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2059字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4729.2009.04.012

摘要

在分析现有教学机械手结构功能的基础上,通过借助慧鱼工业与移动模型组件,综合设计了一种新的教学机械手,并增加了移动底盘等新的模块.与之前的设计相比,具有体积小巧、功能全面、模块丰富、装卸方便、可扩展性强等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志斌	上海电力学院电力与自动化工程学院	58	168	7.0	10.0
2	魏亚威	上海电力学院电力与自动化工程学院	3	2	1.0	1.0