智能车速度的模糊控制最优循迹策略研究

• 作者: 夏培容 许晓飞
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 路径检测 速度控制 模糊控制 智能车
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 知识管理与工程
• 页码范围: 84-86
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1176字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2009.03.020

摘要

利用测速传感器、摄像头、舵机等构成一个路径检测及控制智能车的闭环控制系统.从采集的视频信号中提取出有效信息,采用模糊控制算法进行误差模糊化,将模糊控制技术应用于智能车的速度控制中,以控制电机速度.实验结果证明了该方法有效改善了赛车弯道行驶性能,提高了智能车最优循迹策略的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏培容	北京信息科技大学自动化学院	5	69	3.0	5.0
2	许晓飞	北京信息科技大学自动化学院	42	84	5.0	6.0