SINS/GPS/EMC组合导航系统信息融合技术研究

• 作者: 徐景硕 沈鹏
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 卡尔曼滤波 组合导航 信息融合 误差模型
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 字数: 1883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7202.2009.02.011

摘要

基于无复位(No-Reset)联邦Kalman滤波信息融合算法,提出并且探讨了组合导航应用过程中的信息融合问题.在建立的相关误差模型基础上,对所设计的采用联邦Kalman滤波技术的SINS/GPS/EMC组合导航系统进行了计算机仿真.结果表明,采用无复位联邦滤波结构的SINS/GPS/EMC组合导航系统能充分融合系统各种导航传感器的信息,能发挥它们各自的优点,互相取长补短,有效地提高导航系统准确度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐景硕		34	275	9.0	16.0