基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法研究

• 作者: 刘建业 熊剑 谢征 赖际舟
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 航空航天
• 关键词: 插值滤波 粒子滤波 重要性函数 粒子退化 导航参数估计 非线性系统
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 907-910
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.06.021

摘要

粒子退化等问题严重制约了粒子滤波的工程应用,通过对粒子滤波的分析与总结,提出一种基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法,利用二阶插值滤波器计算出更优的重要性函数,从而有效抑制粒子滤波的退化,降低了计算量,通过对导弹再入时的非线性导航参数估计问题进行实例仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	赖际舟	南京航空航天大学导航研究中心	105	1338	20.0	30.0
3	熊剑	南京航空航天大学导航研究中心	17	268	11.0	16.0
4	谢征	南京航空航天大学导航研究中心	12	120	8.0	10.0