一种新型辅助起立康复机器人的设计及逆运动学分析

• 作者: 姜洪源 李姗姗 马长波
• 来源期刊: 中国康复医学杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 康复 起立 运动学 ADAMS仿真 机器人
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 康复医学工程
• 页码范围: 162-164
• 页数: 3页
• 分类号: R496
• 字数: 2204字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1242.2009.02.022

摘要

目的:为帮助截瘫患者完成站立功能,这里设计了一种新型的三自由度辅助起立康复机器人,可达到辅助人体起立的目的.方法:利用红外线光学测量法得到的实验数据进行逆运动学求解,再通过ADAMS对其位移、速度、加速度的特性进行分析.结果:仿真结果符合预期指标,验证了设计的合理性.结论:此康复设备的设计可为其他起立康复器械的实际应用和控制提供设计依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜洪源	哈尔滨工业大学机电工程学院	132	1439	20.0	26.0
2	马长波	哈尔滨工业大学机电工程学院	7	70	5.0	7.0
3	李姗姗	哈尔滨工业大学机电工程学院	6	69	4.0	6.0