离散时间系统的多智能体的一致性

• 作者: 张嗣瀛 杨洪勇
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 一致性 离散时间 通信时延
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 413-416
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.03.018

摘要

动态多智能体系统的一致性是复杂动力学系统中很有现实意义的问题.假设智能体连接网络拓扑是无向、固定和连通的,而且个体之间信息传递存在通信时廷,分析了一个动态移动多智能体离散时间系统.应用广义Nyquist判据研究具有通信时延的多智能体离散时间系统,得到了保证系统达到一致的充分条件.最后应用计算机仿真验证了该结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嗣瀛	青岛大学复杂性科学研究所	47	1127	19.0	32.0
2	杨洪勇	鲁东大学计算机科学与技术学院	95	660	14.0	20.0