基于VOXEL-MAN操作平台肩(骨谬)穴的力反馈研究

• 来源期刊: 中国针灸
• 学科: 医学
• 关键词: 穴,肩(骨谬) 生物力学 触觉 针灸研究
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 教学园地
• 页码范围: 745-748
• 页数: 4页
• 分类号: R224
• 语种: 中文

摘要

目的:通过在肩(骨谬)穴周围组织三维重建的基础上,探讨在该穴进针时的力学虚拟,便于初学者对穴位进针有感性认识.方法:在VOXEL-MAN操作平台中,通过对肩(骨谬)穴相关组织进行分割和数学建模的方式进行重建,即视觉再现;并构建力学模型,与虚拟人相关数据相融合,即触觉再现;联通视觉再现模块和触觉再现模块,实现力反馈仪和虚拟人操作平台之间数据交流.结果:在Linux系统下,通过力反馈仪,操作者可以体验肩(骨谬)穴进针时,针尖穿过各组织以及均匀提插时的力学变化.结论:在VOXEL-MAN操作平台的基础上,通过力反馈仪可以较为完美地再现肩(骨谬)穴进针时视觉和触觉的变化,以便于初学者临摹学习和应用.