微小型弹跳机器人的方案选择与实验研究

• 作者: 周权 张鹏飞
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 弹跳运动 微小型弹跳机器人 音圈电机
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 52-54,58
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2969字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2009.11.007

摘要

回顾了迄今弹跳机器人的主要设计思路.鉴于这些设计方法在微型化方面的不足,提出了两个新颖、可行且在微型化方面很有前途的方案;制作出两个基于音圈电机原理的原型机,并进行了相关实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鹏飞	西北工业大学机电学院	14	16	2.0	3.0
2	周权	西北工业大学机电学院	3	2	1.0	1.0