微型机器人驱动技术发展综述

• 作者: 刘泗岩 嵇萍
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 微型机器人 驱动技术 发展
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 88-90
• 页数: 3页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 1768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2009.08.026

摘要

驱动技术是研制微型机器人的关键.介绍了国内外微型机器人驱动技术的最新研究成果;根据能量供应方式进行分类.总结了各种驱动技术的工作原理及其特点,最后指出了微型机器人驱动技术的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	嵇萍	江苏海事职业技术学院电气工程系	13	43	4.0	5.0
2	刘泗岩	南京航空航天大学机电学院	19	91	5.0	8.0